Fulton se
interessou por barcos a vapor em 1777, quando ele visitou William Henry de
Lancaster, Pensilvânia, que já havia aprendido sobre máquina a vapor de James
Watt em uma visita à Inglaterra. Robert Fulton nasceu em uma fazenda em Little
Britain, Pensilvânia, em 14 de novembro de 1765. Ele tinha pelo menos três
irmãs – Isabella, Elizabeth e Mary, e um irmão mais novo, Abraham. Seu pai,
Robert, tinha sido um amigo próximo do pai do pintor Benjamin West. Fulton mais
tarde conheceu West na Inglaterra e eles se tornaram amigos.
Fulton ficou na Filadélfia por seis anos, onde pintou retratos e paisagens, desenhou casas e máquinas, e foi capaz de enviar dinheiro para casa para ajudar sua mãe. Em 1785 ele comprou uma fazenda em Hopewell, Pensilvânia por 80 libras esterlinas e mudou-se da casa sua mãe e família para lá.[4] Enquanto, na Filadélfia, ele conheceu Benjamin Franklin e outras figuras proeminentes. Aos 23 anos, ele decidiu visitar a Europa. Em 1797, Fulton foi para a França, onde Claude de Jouffroy tinha feito um barco a vapor a trabalhar em 1783, e começou a experimentar com torpedos submarinos e torpedeiros. Fulton é o expositor do primeiro panorama a ser mostrado em Paris, que foi completo como Vue de Paris depuis les Tuilerie pintado por Pierre Prévost, Jean Mouchet e Denis Fontaine em 1800. A rua onde o panorama foi mostrado ainda é chamado hoje de "Rue des Panoramas" (rua Panorama). Robert Fulton faleceu em Nova Iorque no dia 24 de fevereiro de 1815. Em 1889 o estado da Pensilvânia fez a doação de uma estátua em mármore de Fulton para o National Statuary Hall Collection no Capitólio dos Estados Unidos.
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